Innenstadt
Ausgangspunkt für die heutige Innenstadt war eine kleine Erhebung in Dreieckform zwischen Main, Löhergraben, Landing und Schloßgraben sowie die von Willigis errichtete erste hölzerne Brücke über den Main. Um die Stiftskirche entwickelte sich die Oberstadt, später entwickelte sich die Unterstadt. Im späten 12. Jahrhundert bekam Aschaffenburg Stadtrechte zugesprochen.
Nach schweren Zerstörungen im Zweiten Weltkrieg wurde die Altstadt im Wiederaufbau weitgehend restauriert, aber auch modernisiert (z. B. Rathausneubau, Fußgängerzone Herstallstraße, City-Galerie). 1991 entstand die Stadthalle als modernes Veranstaltungszentrum. 2011 wurde der Hauptbahnhof und das gesamte Umfeld neu gebaut.